序

项目名称

参赛学生

指导教师

1

垃圾清理水陆两栖无人平台

储佳木、邵成、段禹旬、朴喜泰、陶榆丰

陈泰然、黄彪

2

轮履腿全地形生态监测修复平台

胡喆熙、段宇皓、田少庆、范思哲、张天奕

罗庆生、赵杰亮

3

仿生象鼻柔性绳驱机器人

雷宇声、陈尊灿、陆梓倩、张雨、张伟涛

单明贺、史玲玲

4

面向中小型水域的清污机器船

李欣萍、张瑞杰、步智恒、张玉正

苏伟、郭良平

5

一款仿生乌龟自动清污机械装置

李季轩、曾沛崑、何骁睿、章含冰、王雨珅

赵自强、赵杰亮

6

“鸵-鸭双型”高载荷灵巧足腿式机器人

杨沛禹、李迅、周武丽、屈远风、朱胤儒

宋文杰

7

新型仿生袋鼠

冯祥东、阎泓序、陈岩、李运生、耿一腾

苏伟、王冬晓

8

小型三足联动蚂蚁

李松霖、刘雨昕、田捷熙

王冬晓、苏伟

北京市二等奖获奖项目

9

仿生水母净化装置

牛凌、童铭扬、李佳昊、王波、谭紫沐

赵自强

10

仿生机械乌龟

肖涵、刘世宁、孙展、张志远、钟子奇

苏伟、王冬晓

11

仿章鱼气动柔性抓手

赵广仪、梁兆熙、黄宇霄、林振民、王靖宇

赵杰亮

12

百鸟图

韩佳为、许艺凡、李佳迪

赵杰亮、赵自强

13

软体机器蛇

王有湛、常世隆、张楚漪、吴一凡、张圳

周俊杰

14

基于孔雀开屏仿生的三维展开装置

李晓、李秀佳、王源昕、黄安、王一飞

单明贺、史玲玲

15

具有抵抗碰撞功能仿生翅翼的扑翼飞行器

张储骁、孙泽昊、贺俊力、尹凯毅、林云飞

马赟、万超

16

新型导盲机械犬

王子豫、阳依婷、赵跃然、朱润卓、赵子蔚

赵自强

17

腿足式灵巧鼠仿生机构设计与运动控制

贺一鸣，金彦周，许毅，刘扬，任彦铮

石青

18

”跳跃水精灵“——仿生水黾水面跳跃滑翔机器人

谢庆红冰、罗奥成、王璇琳、孔佑浩、曹知贤

陈泰然、吴钦

19

“蝎行者”全地形多功能种树机器人

闫羽童、李雅轩、张云斐、朱立青、康力

韩宝玲、罗霄

20

”悬臂飞跃“——仿灵长类荡跃机器人的结构设计与运动规划

季子上、张轩宇、王宣喆、徐飞洋、郭永鹏

黄岩

21

水路两栖植被修复播种机

赵明亮、余岚、潘敬忍、尹佳宇

赵杰亮、高玄怡

北京市三等奖获奖项目

22

基于跳虾外壳润滑机理的新型医用导尿管

毕泽华、李昱炘、李勤远、罗节、罗家骅

万超、马赟

23

蠼螋翅膀的仿生折展机构 北京理工大学

欧泽婷、朱骥元、潘宇龙、张书毓

单明贺、史玲玲

24

仿生螃蟹机器人

曹源清、陈水斌、段晰耀、李广、马牧远

赵杰亮、赵自强