近日，中华人民共和国水利部官方网站公布了2022年度水利部重大科技项目评审结果，北京理工大学牵头申报的“基于一体化关节设计的堤坝巡检仿生机器人研究”项目获批立项。这是北京理工大学第一次获批水利部重大科技项目，依托学校仿生机器人与特种装备等优势学科方向，产生了显著的技术溢出效应。

“基于一体化关节设计的堤坝巡检仿生机器人研究”由北京理工大学机械与车辆学院赵杰亮教授牵头，联合北京中技克美谐波传动股份有限公司共同申报，依托研究团队在机器人关节动力学和仿生机器人等领域的技术积累，拟研究机器人关节减速器的一体化集成技术，突破移动机器人关节驱动器结构集成度低、惯性大、驱动扭矩小、耐冲击能力弱等技术瓶颈，并将其应用于机器人姿态调整与减振机构设计，减小足地非连续高频接触碰撞造成的振动冲击，提高堤坝巡检的智能无人化作业能力、在堤坝等非结构环境下的越障能力，实现堤坝安全监测的智能化和无人化。

为深入实施创新驱动发展战略，全面贯彻“节水优先、空间均衡、系统治理、两手发力”的治水思路，加强水利科技创新，提升国家水安全保障能力，水利部决定设立重大科技项目计划，制定并发布了《水利部重大科技项目管理办法》（水国科〔2022〕122号）。水利部重大科技项目重点支持水利基础和应用基础研究、重大关键技术研发和先进适用科技成果推广应用。北京理工大学始终坚持“四个面向”，以此项目为契机，将突破堤坝巡检机器人足地非连续接触的姿态调整与减振技术，提高移动机器人的机动越障能力和水患灾害的智能无人检测水平，推动我国水利堤坝的智能无人检测迈向国际领先水平。

附：水利部《2022年度水利部重大科技项目拟立项清单公示》

http://www.mwr.gov.cn/zw/tzgg/tzgs/202212/t20221227_1621952.html